直流齿轮减速电机的工作机制融合了直流电机和齿轮减速装置的特点。

直流电机的工作原理是基于电磁感应。在直流电机的定子上，设有固定的磁极，这些磁极一般为永磁体或通过励磁绕组生成的磁场。而在转子上则装有电枢绕组。当电流通过电枢绕组时，它会在磁场中受到电磁力的作用。根据左手定则，电磁力会产生一个转矩，从而使转子开始转动。若要改变电机的旋转方向，可以调节电枢绕组中的电流方向或改变磁场的极性。

然而，普通的直流电机一般转速较高，但扭矩相对较低，这使得在许多实际应用中难以满足要求。这时，齿轮减速机构就显得尤为重要。

齿轮减速机构一般由多个不同尺寸的齿轮构成。与电机轴连接的齿轮被称为主动轮，而与输出轴连接的齿轮则称为从动轮。主动轮的齿数相对较少，而从动轮的齿数则较多。

当电机使主动轮高速旋转时，由于主动轮与从动轮齿数的不同，从动轮的转速会下降。根据齿轮传动的原理，转速的降低会导致扭矩的增加。这是因为在传动过程中功率基本保持不变，而功率等于扭矩与转速的乘积。因此，当转速降低时，扭矩会相应增大。

例如，假设主动轮有 20 个齿，而从动轮有 60 个齿。在这种情况下，主动轮转动 3 圈时，从动轮只转动 1 圈，从而实现了减速。同时，从动轮所受到的阻力矩通过齿轮传递给主动轮，导致主动轮的扭矩也相应增加。

通过这种组合，直流齿轮减速电机不仅保留了直流电机易于调节转速和转向的优势，还依靠齿轮减速机构实现低速高扭矩的输出。这使其能够满足在需要较大扭矩和较低转速的工作场景中，如起重机的提升系统和自动化生产线的传送设备等。

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