从原理上看，直流电机依据电磁感应定律和安培力定律。当直流电流通过电枢绕组时，会在电机内部产生磁场，与定子磁场相互作用，从而产生转矩，驱动电机转子旋转。

其结构主要包括定子和转子两大部分。定子由主磁极、机座、换向极、电刷装置等组成。主磁极产生定子磁场，机座用于固定和支撑，换向极则有助于改善换向性能，电刷装置负责与旋转的换向器接触，为电枢绕组引入电流。转子也就是电枢，主要由电枢铁芯、电枢绕组和换向器构成。电枢铁芯提供磁路，电枢绕组是产生感应电动势和电磁转矩的关键部分，换向器则能保证电枢绕组中的电流在旋转过程中适时改变方向。

在应用方面，直流电机具有良好的调速性能，能够在较宽的范围内实现平滑调速。因此，在对调速精度要求较高的场合，如轧钢机、矿井提升机等大型工业设备中广泛应用。此外，在电动车辆领域，直流电机也有一席之地，它可以为车辆提供稳定的动力输出。而且，在一些需要精确控制位置和速度的小型设备，如打印机、复印机等办公设备中，直流电机也发挥着重要作用。总之，直流电机以其独特的性能特点，在工业生产、交通运输、办公自动化等多个领域为我们的生产生活助力。

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